Teollisuusrobotti
Tarkka harmoninen vähennyslaite robottisovelluksissa, on moderni teollisuusrobottien yhteinen teollisuusstandardi. Uuden tyyppinen ontto akseli ja korkea jäykkyys ja suuri vääntömomentti vastaavat täysin markkinoiden tarpeita.
Toimialan kuvaus
Tällä hetkellä roboteissa käytetään pääasiassa kahdenlaisia erityisvähennyksiä, joista toinen on RV-vähennys ja toinen on harmoninen vähennys. Yhteisessä robotissa, koska RV-vähentäjällä on suurempi jäykkyys ja pyörimistarkkuus, RV-vähennyslaite sijoitetaan yleensä raskaan kuormituksen asentoon, kuten alusta, iso käsivarsi, olkapää ja harmoninen supistin sijoitetaan kyynärvarteen, ranne tai käsi.
Pistehitsausrobotti
Valokaarihitsausrobotti
Laserprosessointirobotti
Mobiilirobotti (AGV)
Sovelluksen edut
1, RV alennus
RV-vähennys teollisuusrobotin nivelille, RV-vähennys on kehitetty sykloidisen tappipyöräkäytön perusteella, kahdella nopeudenrajoittimella ja keskilevyn tukirakenteella. Siitä lähtien, kun se tuotiin markkinoille vuonna 1986, se on "erityinen" vähennin roboteille, koska sen etuja ovat suuri välityssuhde, korkea siirtotehokkuus, suuri liiketarkkuus, pieni paluuero, alhainen tärinä, suuri jäykkyys ja korkea luotettavuus.
2, harmoninen vähennysventtiili
Harmoninen vähennin koostuu kolmesta osasta: harmoninen generaattori, joustavuusteoria ja jäykkä pyörä. Sen toimintaperiaate on, että harmoninen generaattori saa joustavan pyörän tuottamaan hallittavia elastisia muodonmuutoksia ja luottaa joustavaan pyörään ja jäykkään pyörään tehon siirtämiseksi ja hidastustavoitteen saavuttamiseksi; Eri aaltogeneraattoreiden mukaan on CAM-tyyppiä, rullatyyppiä ja epäkeskolevytyyppiä.
3, planeettavähennys
Robotin nivelen erityinen supistin, planeetta, kuten nimestä voi päätellä, planeettavähennys on supistin, jossa on kolme planeettapyörää, jotka pyörivät aurinkopyörän ympärillä. Erityinen planeettavähennys teollisuusroboteille, planeettavähennys pieni koko, kevyt, suuri kantokyky, pitkä käyttöikä, sujuva toiminta, alhainen melu. Sillä on yksinään tehoshuntin ja monihammasliitoksen ominaisuudet. On laajalti käytetty teollisuustuote, sen suorituskyky voi olla verrattavissa muihin sotilasluokan planeettavähennystuotteisiin, mutta sillä on teollisuuslaatuisten tuotteiden hinta, ja sitä käytetään monenlaisissa teollisissa tilanteissa.
Täyttää vaatimukset
Tarkka harmoninen vähennyslaite robottisovelluksissa, on moderni teollisuusrobottien yhteinen teollisuusstandardi. RV-vähennys manipulaattorille, uusi ontto akseli ja korkea jäykkyys ja suuri vääntömomentti vastaavat täysin markkinoiden tarpeita.
● Matala tärinä/korkea resonanssitaajuus
● Kompakti, tilaa säästävä muotoilu
● Onttoakselinen rakenne helpottaa kaapeleiden, akselien jne. kulkemista
● Suuri iskukuormitus
Suositellut tuotteet
Litiumparistoteollisuus
ANDANTEX HTN68-20 Ontto pyörivä alusta nokkarullilla korkean vääntömomentin tuottamiseen pieniin tiloihin
TPG060-20 ANDANTEX Helical Gear Tarkat ja kustannustehokkaat planeettavaihteistot
