Kaksivaiheisen askelmoottorin esittely:
Varsinainen askelmoottorin ohjaus on hyvin yksinkertainen, sovellus on hölmöjä, valmistajat tekevät hyvää työtä askelmoottorin kuljettaja, askelmoottori, kuinka kuljettaja ohjaa sitä, meidän ei tarvitse tehdä syvällistä ymmärrystä askelmoottorista , kunhan tiedät, että askelmoottoriohjainmenetelmän soveltaminen voi olla. Tietenkin yksinkertaiset askelmoottorin toimintaominaisuudet, tai täytyy tietää, esittelen alla!
Alaosaston rooli:
Kaksivaiheinen askelmoottori, perusaskelkulma 1,8 astetta, eli 200 pulssia moottori kääntää ympyrän, jota kutsutaan koko askeleeksi.
Alajaon toiminto voidaan asettaa askelmoottorin ohjaimesta:
Kun asetetaan 2 alajakoa (kutsutaan myös puoliaskeliksi), askelkulma on 0,9 astetta, 400 pulssia kääntää ympyrän.
Kun asetus on 4 alajakoa, askelkulma on 0,45 astetta ja 800 pulssia kiertää.
Kun asetus on 8 alajakoa, askelkulma on 0,225 astetta ja 1600 pulssia kiertää.
Mitä suurempi alajako, sitä pienempi isäntätietokoneen lähettämän pulssin pituus on, sitä suurempi tarkkuus! Tämä ymmärretään hyvin, pulssi menee 10 mm, 10 % virhe, pulssivirhe 1 mm, pulssi mennä 1 mm, sama 10 % virhe, pulssivirhe 0,1 mm.
Tietenkään emme voi asettaa hienojakoista hyvin suuria, saavuttaakseen jokaisen pulssin kävellä erityisen pienen pituuden.
Muistathan kaksivaiheisen askelmoottorin 200 pulssia kääntämään ympyrän linjalla! Mitä suurempi alajako, sitä suurempi pulssien määrä askelmoottorin kierrosta kohti!
Käännetty DeepL.com-sivustolla (ilmainen versio)
Jos haluamme askelman kulkevan 400 mm nopeudella 600 kierrosta minuutissa, kuinka laskemme pulssien lukumäärän ja pulssitaajuuden, joka OP:n on lähetettävä?
Kuinka ohjaamme askelmoottorin nopeutta (eli kuinka laskemme pulssitaajuuden):
Olettaen, että asetus on neljä hienoa murto-osaa, pulssien lukumäärä, joka tarvitaan, jotta moottori tekee yhden kierroksen, eli 800, saavuttaakseen askelmoottorin nopeuden 600 rpm, isäntäkoneen lähettämien pulssien taajuuden laskenta. tietokone:
Taajuuden käsite on sekunnissa lähetettyjen pulssien lukumäärä.
Joten laske ensin askelmoottorin kierrosten määrä sekunnissa
600/60 = 10 kierrosta sekunnissa
Laske sitten pulssien määrä, joka tarvitaan 10 kierrosta sekunnissa.
10 x 800 = 8000
Eli pulssitaajuus on 8000 tai 8K.
Johtopäätös, jotta askelmoottorin nopeus on 600 rpm, isäntätietokoneen tulee säilyttää pulssin lähtötaajuus 8K.
Ymmärrätkö nyt? Pulssitaajuuden laskemiseksi on tiedettävä kaksi edellytystä:
1, tiedä askelmoottorin yhteen kierrokseen tarvittavien pulssien lukumäärä;
2, tiedä askelmoottorin pyörimisnopeus, pyörimisnopeusyksikkö on: kierrosta per
Kuinka laskea askelmoottorin tarvitsemien pulssien lukumäärä.
Olettaen, että asetus on neljä hienoa murto-osaa, tarvitaan pulssien lukumäärä, jotta moottori kiertää ympyrän, ja sen ymmärtämiseksi, että askelmoottori kulkee 400 mm:n matkan, lasketaan pulssien lukumäärä, jotka pitäisi lähettää ylempi tietokone:
Jos askelmoottorin lähtöakseli ja ruuvi (jako: 10 mm) ovat suorassa yhteydessä tai hihnapyörän kautta, pyörän ympärysmitta on 10 mm. Eli askelmoottori kiertää ympyrää, mekaanisen kävelyn pituus 10mm.
Moottorin yhden kierroksen pulssien lukumäärä on 800, sitten pulssin kävelyn pituus:
10mm / 800 = 0,0125 mm
Pulssien määrä, joka tarvitaan kulkemaan 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 pulssia
Johtopäätös: askelmoottorin kulkeman 400 mm:n matkan toteuttamiseksi isäntätietokoneen tulee lähettää 32 000 pulssia.
Ymmärrätkö nyt? Kolme edellytystä, jotka on tiedettävä pulssien lukumäärän laskemiseksi, ovat:
1, tiedä askelmoottorin yhteen kierrokseen tarvittavien pulssien lukumäärä;
2, tunne askelmoottori kääntääksesi kävelypituuden ympyrän;
3, tiedä askelmoottorin vaatiman matkan kokonaispituus;
Jos haluamme parantaa tarkkuutta, voimme suurentaa alajakoa, jos alajako on asetettu arvoon 64 Moottorin yhteen kierrokseen tarvittavien pulssien määrä on:
64 x 200 = 12800
Kuljetun pulssin pituus on:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
Pulssien määrä, joka tarvitaan kulkemaan 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 pulssia
600 rpm:n nopeuden saavuttamiseksi isäntätietokoneen tulee lähettää pulssien taajuus:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Eli: 128K
Käännetty DeepL.com-sivustolla (ilmainen versio)
Postitusaika: 11.8.2024
